La caixa de canvis fa referència principalment a la caixa del canvi del cotxe. Es divideix en dos tipus: manual i automàtic. La caixa del canvi manual es compon principalment d’engranatges i eixos. La velocitat i el parell variables es generen mitjançant diferents combinacions d’engranatges. La caixa de canvis automàtica AT canvia hidràulicament. Parell, engranatge planetari, sistema de pas variable hidràulic i sistema de control hidràulic. La velocitat i el parell variables s’obtenen mitjançant la combinació de transmissions hidràuliques i engranatges.
La caixa de canvis és una part molt important del vehicle. Pot canviar la relació de transmissió i ampliar el paper del parell i la velocitat de la roda motriu. Amb el desenvolupament de la tecnologia moderna, la caixa de canvis també s'ha millorat. Des de la caixa de canvis manual original fins a la caixa de canvis continuament variable, des de cap sincronitzador fins al sincronitzador, el control és cada cop més convenient. Actualment, els motors dièsel s’utilitzen àmpliament en maquinària de construcció i l’interval de la velocitat de parell i de rotació és reduït, cosa que no pot satisfer els requisits del vehicle per a la tracció i la velocitat de conducció en diverses condicions de funcionament. Per resoldre aquesta contradicció es requereix una caixa de canvis. El rendiment de la caixa de canvis és la clau per mesurar la dinàmica, l’economia i el rendiment de conducció de maquinària de construcció. Els sistemes de transmissió actuals són principalment de transmissió mecànica, transmissió hidràulica i transmissió hidrostàtica. La caixa de canvis té canvi manual i canvi de potència, i l'estructura té un eix fix i tipus planetari.
(1) Canviar la relació de transmissió i ampliar la gamma de parell i velocitat de la roda motriu per satisfer les condicions de conducció canviants i fer que el motor funcioni en condicions favorables (major potència i menor consum de combustible);
(2) Permet que el cotxe passi enrere amb el motor girant en la mateixa direcció;
(3) Utilitzeu l’engranatge neutre per interrompre la transmissió d’energia per tal que el motor pugui arrencar i canviar la velocitat, i és convenient que la transmissió canviï d’engranatges o realitzi la sortida d’energia.
(4) La transmissió està composta per un mecanisme de transmissió de velocitat variable i un mecanisme de direcció, i es pot afegir una presa d'energia quan sigui necessari. En la classificació hi ha dues maneres: segons el canvi de relació de transmissió i segons la diferència de funcionament.

