L'interval d'aplicació de micromotor és molt ample. Des de joguines elèctriques, eines elèctriques, productes de cura personal, la miniatura motor DC s'utilitzarà. Per al producte com Panys elèctrics, subministraments d'oficina que exigeix baix rpm i parell alt, utilitzarà motor d'engranatge de DC en miniatura.
Mitjançant la transmissió de l'engranatge de diverses etapes a la caixa de canvis s'aconseguirà l'objectiu de la desacceleració i l'augment del parell de forces. La caixa de canvis d'estímul és l'elecció òptima per a aplicacions de parell baix. Tendeixen a ser relativament tranquil·les, i la fricció interna és relativament petita.
Com es mostra a la imatge, suposem que l'engranatge a (10 dents) està conduint l'engranatge B (30 dents) per aconseguir una relació d'engranatge 3:1. L'ombra de l'engranatge A només es malla amb les 3 dents a l'ombra a l'engranatge B. Si el contorn de les dents a l'ombra en l'engranatge a és incorrecte, l'engranatge afectat es limita a les mateixes sis dents ombrejades a l'engranatge B (suposant la rotació bidireccional). Aquests sis engranatges només es malla amb engranatges que tenen el perfil equivocat i desgast ràpidament.
Encara que les dents de malla tindran petits danys en les dents de l'engranatge B, però, es repetiran en cada rotation.so l'efecte acumulatiu és promoure el desgast desigual de l'engranatge B. Com a resultat, el dispositiu de transmissió d'engranatges no només generarà sorolls audibles excessius, però la vida es veurà disminuïda.
Si el desgast es pot distribuir uniformement en totes les dents d'engranatge, aquesta situació es millorarà. La ràtio de transmissió d'engranatges mostrat a la Fig 2 és similar a la Fig 1, l'única diferència és que l'engranatge A té 9 dents, mentre que l'engranatge B té 31 dents. Així que la ràtio d'engranatges és de 31/9 o 3,44444... : 1. les dents amb un "contorn de defectes" en l'engranatge a estan ombrejades.
L'espai entre les dents de l'engranatge a l'engranatge B està marcada amb un nombre, indica que el perfil "dolent" es malla quan el Gear B gira fins a 9 revolucions. Si l'engranatge A i Gear B es malla com es mostra, i un rotates, a continuació, en la primera rotació de l'engranatge B, el perfil de les dents defectuosos de malla es B en els punts que estan marcats amb "1". Les posicions dels punts B marcades com a "2" en la segona rotació, els punts marcats amb "3" durant la tercera rotació de B, i així successivament. Quan el Gear b gira nou vegades, el cicle es repetirà.
La figura 3 Mostra la configuració típica de la caixa de canvis amb una ràtio d'engranatges 485:1. El càlcul del nombre de dents de malla entre les dents d'engranatge 9 i 31 engranatges d'entrada es pot aconseguir per 5 31/9 cops d'engranatge. Així que la transmissió de l'engranatge de la caixa de canvis és: (31/9) 5 = (3.4444) 5 = 484.8372:1. per a una caixa de canvis amb una relació d'engranatge n 31/9, la ràtio d'engranatge es pot aconseguir (31/9) n.
Per tant, el perfil de les dents defectuosos de malla de qualsevol dent en l'engranatge B. a més, en les nou revolucions, la dent defectuós en l'engranatge a malla amb qualsevol dent a l'engranatge B. En l'últim, el desgast es distribueix uniformement entre dents en engranatge B.
Afegint o suprimint 31/9 els canals d'engranatge per canviar la proporció d'engranatge. Utilitzant aquest mètode a través de diverses proporcions de 31/9 d'engranatge, es poden produir les següents proporcions d'engranatge:
En canviar el nombre de dents en l'engranatge de l'eix de sortida a 26, i canviar el nombre de dents en l'engranatge de conducció a 14, la relació d'engranatge es pot aconseguir. Utilitzant la proporció d'engranatges de 26/14, indicava que la malla de dents en engranatge de la unitat es pot distribuir uniformement en les dents de l'engranatge impulsat.
Com es mostra a la imatge 4, la introducció d'una ràtio d'engranatge 26/14 a l'extrem alt parell de la caixa de canvis, la sèrie de la relació de transmissió d'engranatges es pot aconseguir. La ràtio es dóna: (n × 31/9) × (26/14)
n és el nombre de 31/9 passis d'engranatge.
La taula següent enumera la relació d'engranatge de la caixa de canvis afegint el traç de 26/14 Gear:
A més dels reductors anteriors, la ràtio d'engranatges no enters també s'utilitza en el disseny de caixes de canvis. Les següents taules de la llista de la ràtio d'engranatge de la sèrie 22/2 (engranatge d'estímul) i 16/7, 23/1, 30/1 i 38/1 (equip planetari)
22/2 sèrie
16/7, 23/1, 30/1 、 38/1, 38/2 sèries
Hi ha molts avantatges per reduir el nas de l'engranatge i estendre la vida mitjançant l'ús d'una relació d'engranatges no enters. Si utilitzeu la ràtio d'engranatge precís que pot arrodonir al decimal més proper en el sistema servo de posicionament, llavors se elimina el problema de mantenir la posició d'eix coherent amb el recompte del codificador.
La direcció de rotació del motor Micro Gear:
La taula de dades inclou una columna que indica "la direcció de rotació". el símbol "=" indica CW (rotació horària), mentre que el símbol "≠" indica CCW (rotació en sentit antihorari). Aquests símbols especifiquen que la direcció de rotació de l'eix de sortida de la caixa de canvis en el supòsit que l'eix del motor gira en sentit horari. la designació de direcció de rotació es basa en el nombre de passos d'engranatge en el sistema de motor/caixa de canvis. Fins i tot la transmissió de l'engranatge no provoca un canvi en el sentit de la direcció des del motor fins a la caixa de canvis. Un nombre senar de la passada contribuirà a la rotació inversa.
En especificar la direcció de la rotació:
La caixa de canvis pot ser conduïda en sentit horari o en sentit antihorari amb el mateix rendiment;
L'especificació de direcció de rotació indica si el sentit de la direcció del motor és invertit en l'eix de sortida.
La caixa de canvis que utilitza reductors planetaris mantindrà el sentit de la direcció del motor.
El fet que certes ràtios d'engranatge revertirà la direcció del motor no és un factor limitant. En el procés d'instal·lació, la rotació inversa del motor es pot canviar invertint els cables.
La caixa de canvis planetària sol ser en l'aplicació que requereix un parell relativament alt. Mitjançant la distribució de les forces a cada engranatge en cada etapa, la caixa de canvis pot suportar més parell i no danyar els engranatges o la lubricació prematura.
Els reductors planetaris estan compostos de l'engranatge del satèl·lit, el bastidor d'engranatges que impulsa l'engranatge del satèl·lit, el material d'anell que forma habitatge de caixa de canvis a l'exterior i talla les dents de l'engranatge en el seu diàmetre interior, el pinyó.
La figura 5 Mostra una caixa de canvis planetària d'una sola etapa amb tres engranatges per satèl·lit. Unit a la placa portadora és un eix que s'estén a través d'un coixinet a l'extrem de l'habitatge de caixa de canvis per a que la càrrega que necessita ser impulsat.
En una caixa de canvis de diverses etapes (com a imatge 6 Mostra), només l'últim eix estarà connectat a la placa de transport. En altres etapes, un altre (Sun Gear) equip estarà connectat a la placa de transport, que s'utilitza en la següent etapa en el sistema d'accionament. La ràtio d'engranatges d'alta es pot aconseguir allargant l'engranatge de l'anell/habitatge i apilant múltiples etapes.
Per a cada etapa a la caixa de canvis planetària, la relació d'engranatge pot determinar per: (R + S)/S
S = el número de dents de pinyó o el sol.
R = el nombre de dents de l'engranatge de l'anell.
Per als reductors de diverses etapes, la relació total de transmissió d'engranatges és el producte de cada relació de l'engranatge.
A la caixa de canvis d'estímul, utilitzant la relació d'engranatges no enters pot reduir el desgast de l'engranatge i el soroll audible. La caixa de canvis planetària també. Com 14/1, 16/7, 23/1, 30/1 i 38/1 sèrie, motor d'engranatges planetària utilitzar l'engranatge de l'anell amb les dents 57. En cada etapa, s'utilitza l'engranatge de sol de 21 dents, 27 dents o 15 dents o pinyó. A l'entrada de la caixa de canvis, la pinyó de motor sempre tindrà 21-dent.
Si Calculeu la ràtio d'engranatge exacte per a cada ràtio d'engranatge que figuren al catàleg, el resultat serà similar al següent:
En utilitzar una caixa de canvis planetària, la direcció de rotació a la sortida de la caixa de canvis és sempre la mateixa que la direcció de rotació del motor. Els reductors planetaris s'utilitzen sovint en aplicacions on l'espai és limitat. No obstant això, l'ús de reductors planetaris també té els seus desavantatges:
En condicions de treball similars, els reductors planetaris solen ser més sorollosos que esperonar els reductors.
Donada proporcions similars, la seva eficiència és més baix que el motor d'engranatge d'estímul i el preu és més car.
No obstant això, si l'aplicació requereix un parell relativament alt, i la mida es considera, el motor d'engranatges planetària és una elecció més adequada.
